2024 두산 로보틱스 팀 프로젝트 기간: 2024.11.05 ~ 12.31 설치 방법 및 git 사용법 간단히 가이드라인 Week1 주행1: 서비스 로봇 및 관제 시스템 개발 Week2 협동1: DART 플랫폼(두산로보틱스)을 활용한 협동로봇 동작 운영 실습 Week3 협동2: ROS-2 프로그램을 활용한 협동로봇 동작 운영 실습 Week4 지능1: Vision AI 기반 컨베이어 벨트 객체 인식 딥러닝 모델 최적화 Week5 협동3: Rviz2와 Gazebo를 활용한 다중 로봇 자율 협력 시스템 시뮬레이션 Week6 주행2: SLAM 모델 기반 다중이용시설 로봇 주행 장애물 인식 모델 개발 Week7 주행3: Fullfilment 가상 서비스 환경 실습 Week8 지능2: AI 비전 감시 간이 시스템 구축
