fix midi-clock-stability

[plantssystem]

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KOSMOS2 v2.0.2 — MIDI Clock 完全安定化アップデート

✨ 概要

v2.0.2 では、KOSMOS2 の内部構造を大幅に刷新し、
MIDI Clock を Core1 側へ完全移行しました。

これにより、UI 負荷や TouchOSC、LCD 描画の影響を一切受けない
ハードウェア級の超安定クロックを実現しています。

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🚀 新機能

• Core1 ベースの MIDI Clock エンジンを新規実装
  I2S と同じ高速ループで Clock を生成するため、揺れゼロの 24ppqn を出力。
• 任意 BPM に完全追従
  80 / 100 / 140 / 240 など、stepBPM の変化にリアルタイムで同期。
• Clock 間隔を stepBPM と連動
  UI 側のテンポ変更が即座に Clock に反映される構造に。

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🛠 改良点

• BPM が 20〜30 に落ち込む問題を完全解消
  Core0 の負荷で Clock が止まる現象を根本から排除。
• フリーズ問題を解消
  USB MIDI バッファが詰まる原因を除去し、安定動作を実現。
• Clock 二重送信のリスクを排除
  Core0 側の旧 Clock コードをすべて削除し、一本化。

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🐛 バグ修正

• UI 描画や乱数処理中に Clock が遅延する問題を修正。
• TouchOSC 連打時に USB MIDI が詰まる問題を修正。
• Clock が DAW 側で “揺れて見える” 現象を修正。

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🔧 内部変更

• getClockIntervalMicros() を Core0 に追加し、BPM 計算を安全に分離。
• updateMidiClock_Core1() を Core1 に追加し、Clock を安定生成。
• usb_midi をグローバル化し、両コアからアクセス可能に。
• Core0 の loop() から旧 Clock 処理を完全削除。

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🎹 結果

KOSMOS2 は “外部機材を正確にドライブできるシーケンサ” に進化しました。
DAW・ハードシンセ・リズムマシンとの同期が、これまで以上に強固で安定します。

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