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飛思卡爾的MAG3110是一種小型、低功耗的數位三軸磁強計。 該裝置可以與三軸加速度計一起使用，以實現提供準確航向資訊且與方向無關的電子羅盤功能。 它具有標準I2C序列介面輸出和智慧嵌入式功能。 MAG3110能够以高達80 Hz的輸出資料速率（ODR）量測磁場； 這些輸出資料速率對應於12ms到幾秒的採樣間隔。
LibDriver MAG3110是LibDriver推出的MAG3110的全功能驅動，該驅動提供磁場强度讀取等功能並且它符合MISRA標準。
/src目錄包含了LibDriver MAG3110的源文件。
/interface目錄包含了LibDriver MAG3110與平台無關的IIC總線模板。
/test目錄包含了LibDriver MAG3110驅動測試程序，該程序可以簡單的測試芯片必要功能。
/example目錄包含了LibDriver MAG3110編程範例。
/doc目錄包含了LibDriver MAG3110離線文檔。
/datasheet目錄包含了MAG3110數據手冊。
/project目錄包含了常用Linux與單片機開發板的工程樣例。所有工程均採用shell腳本作為調試方法，詳細內容可參考每個工程裡面的README.md。
/misra目錄包含了LibDriver MISRA程式碼掃描結果。
參考/interface目錄下與平台無關的IIC總線模板，完成指定平台的IIC總線驅動。
將/src目錄，您使用平臺的介面驅動和您開發的驅動加入工程，如果您想要使用默認的範例驅動，可以將/example目錄加入您的工程。
您可以參考/example目錄下的程式設計範例完成適合您的驅動，如果您想要使用默認的程式設計範例，以下是它們的使用方法。
#include "driver_mag3110_basic.h"
uint8_t res;
uint32_t i;
float ut[3];
/* basic init */
res = mag3110_basic_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
/* loop */
for (i = 0; i < 3; i++)
{
/* delay 1000ms */
mag3110_interface_delay_ms(1000);
/* read data */
res = mag3110_basic_read((float *)ut);
if (res != 0)
{
(void)mag3110_basic_deinit();
return 1;
}
/* output */
mag3110_interface_debug_print("%d/%d\n", (uint32_t)(i + 1), (uint32_t)3);
mag3110_interface_debug_print("x is %0.3fuT.\n", ut[0]);
mag3110_interface_debug_print("y is %0.3fuT.\n", ut[1]);
mag3110_interface_debug_print("z is %0.3fuT.\n", ut[2]);
...
}
...
/* deinit */
(void)mag3110_basic_deinit();
return 0;在線文檔: https://www.libdriver.com/docs/mag3110/index.html。
離線文檔: /doc/html/index.html。
請參攷CONTRIBUTING.md。
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