Radar ESP32 con visualizzazione web

Progetto scolastico di radar semplificato sviluppato in due fasi:

• Arduino UNO con sensore LIDAR VL53L1X su servomotore MG995, barra LED WS2812 e buzzer.
• ESP32 con Wi-Fi, invio dati via HTTP POST a backend PHP su divini.cloud e pagina web per visualizzare misure e storico.

Materiale principale per Unica

Questi file sono nel root della cartella per corrispondere al materiale caricato su Unica:

• Relazione_Arduino_Parte1+Parte2.pdf: relazione completa del progetto.
• Presentazione_arduino_(Parte1).pdf: presentazione della prima fase Arduino.
• Codice_sorgente.pdf: raccolta del codice sorgente.

Struttura

• radar/esp32_lidar_neopixel.ino: firmware ESP32 per lettura LIDAR, controllo NeoPixel e invio HTTP.
• radar/salva.php: endpoint PHP che riceve JSON via POST e aggiorna lo storico.
• radar/index.html: dashboard web che legge dati.json e mostra distanza, LED virtuali e storico.
• radar/dati.json: dati dimostrativi usati dalla dashboard.
• radar/Relazione_Arduino_Parte1.pdf: relazione della prima fase.
• radar/Relazione_Arduino_Parte2.pdf: relazione della seconda fase.

Componenti e librerie

Componenti citati nella documentazione:

• Arduino UNO.
• ESP32.
• Sensore ToF/LIDAR VL53L1X nella prima fase e VL53L0X nello sketch ESP32 presente in cartella.
• Servomotore MG995.
• Striscia LED RGB WS2812/NeoPixel da 8 LED.
• Buzzer.

Librerie Arduino citate o usate:

• Adafruit VL53L0X / Adafruit VL53L1X.
• Adafruit NeoPixel.
• ArduinoJson.
• WiFi.
• HTTPClient.
• Servo e FastLED nella prima fase Arduino UNO.

Descrizione per Unica

Radar semplificato sviluppato in due fasi. Nella prima, con Arduino UNO: sensore LIDAR VL53L1X su servomotore MG995 che scansiona 120 gradi, striscia 8 LED WS2812 che cambia colore in base alla distanza e buzzer a 1000 Hz sotto 7,5 cm. Nella seconda fase, migrazione a ESP32 con Wi-Fi: i dati vengono inviati via HTTP POST a un backend PHP su divini.cloud e visualizzati in tempo reale su una pagina web con barra LED virtuale e storico misurazioni.

Motivo della scelta

Ho scelto questo progetto perche' unisce programmazione embedded, elettronica e sviluppo web in un unico sistema funzionante. Passare da Arduino UNO a ESP32 mi ha permesso di affrontare problemi reali di migrazione hardware e di imparare PHP e comunicazione HTTP durante lo sviluppo. Simulare i dati con script prima di avere il circuito fisico mi ha insegnato a lavorare in parallelo su componenti diversi di un sistema.

Competenze emerse

Il progetto ha richiesto lettura di datasheet, saldatura componenti, debug di circuiti fisici e gestione di librerie multiple. La fase web ha introdotto concetti di client-server, JSON e aggiornamento asincrono dei dati, competenze nuove acquisite direttamente durante il lavoro.