irc_table

知能ロボコンのステージ向けGazeboシミュレーション環境

メモ

• チャレンジコースのみです。マスターズコースのオプジェクトのspawnはできません
• ボール配置ルールに基づいて生成しているつもりです
• サンプルのロボットとしてturtlebot3が出るようにしています
• irc_table.launch.pyに# for spawn turtlebot3とあるコードブロックを自分のロボットに差し替えてください
• turtlebot3_gazeboパッケージのインストールが必要だと思います

実行環境

• ROS 2(Jazzy)
• Gazebo Harmonic

実行方法

$ export TURTLEBOT3_MODEL=burger
$ ros2 launch irc_table irc_table.launch.py