feat: 增加人物关系图谱

[xyh202131]

功能描述

完成 Sprint 8.3：把 React 角色视图里的 characters[].relationships 从角色卡静态标签升级为“人物关系图谱”。顶部展示全局同场网络、角色数和关系数，关系卡显示双方人物、关系类型和可见说明；角色卡仍保留局部关系标签。

实现思路

不新增后端字段，直接消费主线 YAML 中的关系数组。前端会过滤未知目标、按无向边去重双向 co_appears，并提供空关系降级状态。组件测试覆盖图谱标题、关系计数、双向去重、关系说明可见和空状态。

测试方式

1. cd webapp/frontend && npm run test
2. cd webapp/frontend && npm run build
3. python -m pytest -q