feat: 生成角色同场关系

[xyh202131]

功能描述

实现 Sprint 7.1 的角色关系生成：生成器会基于同一 scene 中共同出场的角色填充 characters[].relationships，示例 YAML、README、Schema 说明和测试同步更新。

实现思路

复用现有 Schema 的 relationships 字段，不新增 YAML 结构。关系类型保守使用 co_appears，只表达同场出场，不猜测亲属、同事或情感关系；同时在 validate_data 中校验关系不能自引用、不能指向未知角色、必须有 type。

测试方式

1. python -m pytest -q
2. python scripts\verify.py
3. python -m py_compile novel_to_screenplay.py app.py scripts\verify_ui.py