O projeto Axis foi concebido a partir do interesse em criar projetos que integram software e hardware de forma funcional e interativa. Utilizando os conhecimentos adquiridos no curso de Engenharia de Computação, o desenvolvimento foi realizado do zero, desde a modelagem 3D das peças até a criação de um software customizado para processamento de imagem. A motivação para o projeto partiu da constatação de que o acesso a máquinas CNC é dificultado por dois fatores principais: o custo elevado dos modelos comerciais e a carência de projetos com documentação moderna e de fácil acesso.
O Axis foi projetada para ser uma máquina de baixo custo e acessível. O objetivo principal é oferecer um produto interativo e escalável. Sua estrutura modular permite que, com poucas modificações, a ferramenta seja convertida em uma gravadora a laser ou, com a adição de um eixo, adaptada para funcionar como uma impressora 3D, expandindo significativamente suas capacidades.
O protótipo funcional valida a proposta do projeto com especificações técnicas testadas. A máquina dispõe de uma área de trabalho útil de 300x240mm e atinge uma velocidade de deslocamento de 2500 mm/min, condição na qual os motores de passo se estabilizam a uma temperatura de 50°C. O sistema demonstra alta precisão, sendo capaz de produzir desenhos de alta qualidade com um erro de posicionamento mínimo, confirmando sua viabilidade como ferramenta funcional.
A principal característica do projeto Axis é seu software customizado que transforma imagens em G-Code. O comparativo abaixo ilustra o fluxo de trabalho completo, desde a imagem original até o resultado final desenhado pela máquina.
| Entrada | Processamento | Resultado |
|---|---|---|
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| Imagem Digital | Interface Axis | Desenho Físico |
| Arquivo de entrada (PNG/JPG/JPEG) | Vetorização e preview em tempo real | Produto final executado pela CNC |
Legenda: Fluxo completo desde a entrada digital até a materialização física.
A seguir, uma galeria com outros trabalhos e testes realizados com a máquina, demonstrando sua versatilidade e precisão em diferentes tipos de desenho.
Figura 1: Nesta imagem, é possivel observar o nivel de detalhamento alcançado pelo projeto.
Figura 3: Desenho da cachorra Luna.
Figura 4: Toda a equipe de desenvolvimento do projeto.
Figura 5: Ilustração do projeto anterior, uma mão robótica.
Figura 6: Desenho focado na perspectiva.
O projeto não teria sido possível sem essas pessoas:
| Avatar | Nome | Contribuição |
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Guilherme Augusto | Desenvolvedor frontend/backend, modelagem 3D, prototipagem, montagem do hardware e documentação. |
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João Francisco B. Ferreira | Desenvolvedor backend / Impressão 3D / Revisão |
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Thales Enrico S. da Silva | Apresentação do Projeto / Montagem do hardware |
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Vitor Ronald Barbist | Desenvolvedor backend / Montagem do hardware |
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Luccas Henrique R. da Silva | Desenvolvedor frontend / Montagem do hardware |
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Miguel Arcanjo B. Motta | Designer |
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Matheus Gonzalez | Montagem do hardware |
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Higor Robert Barbist | Desenvolvedor backend / Montagem do hardware |