Wall-E Groeps Project

Met de opkomst van de zelfrijdende auto zijn er een aantal dingen waar goed op gelet moet worden voordat dit in grote schaal kan worden geïmplementeerd in het dagelijks leven. Zo is het vanzelfsprekend dat de auto moet kunnen anticiperen op het verkeer en stoppen voor andere verkeersdeelnemers. Daarbij komt nog dat de auto op de weg moet blijven rijden en zelf de weg naar de bestemming moet vinden wanneer deze locatie door de gebruiker is gegeven. Het is aan ons om deze functies van de auto goed te laten werken. Wij hebben deze functies verwerkt in onze robot: Wall-E. Dankzij Wall-E zien wij hoe onze functies reageren in verschillende situaties en kunnen we hem gebruiken als schaalmodel voor het uiteindelijke doel, een autonoom rijdende auto.

Over Wall-E

WALL-E (een afkorting voor "Waste Allocation Load Lifter Earth-class" is gelijknamig zelfbewust robotje dat afval samenperst op een verder door alles en iedereen verlaten Aarde. De mens is van de planeet gevlucht omdat deze te veel vervuild raakte en onleefbaar werd.

Wat kan Wall-E

Wall-E is het begin van iets groots, een robot van de toekomst, hij kan een vooraf bepaalde route volgen, stoppen voor obstakels en zelfs zijn eigen route bepalen wanneer hij een wegversperring tegenkomt. Allemaal functies die belangrijk zijn om in een autonoom rijdende auto te verwerken. Dankzij Wall-E wordt dit allemaal mogelijk en is het straks werkelijkheid om met een paar biertjes op veilig in je auto stappen.

GitHub Branch overzicht

Branch	Beschrijving
master	Master branch met laatste versies
release	Bevat versie geschiedenis van Wall-E
develop	Nieuwe functionaliteiten worden hier ontwikkeld
diverse-topic	Verschillende off-topic functionaliteiten worden hier ontwikkeld en getest
proceedings	Bevat geschiedenis aan team vergaderingen en voortgangsgesprekken

Bestand Structuur

/Wall-E
    |-- Wall-E.cpp
    |__ /parts
         |-- ...              
     |__ /piprograms
         |-- ... 
    |-- .gitignore
    |-- .gitmodules
    |-- README.md
    |-- CONTRIBUTING.md
    |-- LICENCE

Built With

• CLION - C++ IDE for Professional Developers by JetBrains
• CodeLite - A Free, open source, cross platform C,C++,PHP and Node.js IDE
• Lego NXT - LEGO Mindstorms (Robotics Invention Systems) is een uitbreiding op de LEGO-bouwsteentjes.
• BrickPI - BrickPi3 The compute brain of Wall-E.

Authors

• Bryan Campagne - Joepieler
• Floris de Kruijff - fdekruijff
• Esmée Blom - EsmeeBlom
• Quin Ligteringen - QuinLigteringen
• Stijn Fenijn - SFenijn