🟡 UTBots grSim - Simulador RoboCup SSL-EL

Este repositório contém uma versão modificada do grSim, o simulador oficial da RoboCup Small Size League (SSL), adaptada para uso na categoria SSL Entry Level pela equipe UTBots 🦊.

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🔧 O que foi modificado nesta versão?

• O simulador inicia automaticamente com os padrões oficiais da SSL-EL
• Preparado para integração com o ambiente de simulação da equipe (grSim + Game Controller + Software de Estratégia)
• Pode ser usado com a nossa estratégia

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📦 Requisitos do sistema

Para rodar o grSim com bom desempenho:

• CPU Dual Core (2.0 GHz+)
• 1GB de RAM
• GPU com 256MB (preferencialmente NVIDIA ou AMD)

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🖥️ Dependências de software

Este simulador foi testado em distribuições Linux (Ubuntu e derivados). As dependências são as mesmas do grSim convencional:

• CMake (>= 3.5)
• pkg-config
• Qt5 (bibliotecas de desenvolvimento)
• OpenGL
• ODE (Open Dynamics Engine)
• VarTypes (já incluso no projeto)
• Protobuf
• Boost (usado pelo VarTypes)

Consulte o arquivo INSTALL.md original para instruções detalhadas de instalação.

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🚀 Como compilar

git clone https://github.com/UTBots/grSim.git
cd grSim
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)