"min_value" : 0.3, # пороговое значение от которого джойстик начинает работать (сделано чтобы невелировать неточность изготавления стиков джойстиков и кривость рук пилота)
"power_linear_x" : float(0-1), # движение вперед назад "power_linear_y" : float(0-1), # всплытие погружение "power_linear_z" : float(0-1), # лаговый ход
"power_rotate_x" : float(0-1), # крен (наклон на один из бортов) "power_rotate_y" : float(0-1), # рыскание (разварот направо налево) "power_rotate_z" : float(0-1), # тангаж (наклон на нос или карму)
"stabilization_depth" : string name, # отключается управление всплытием погружением (движение по оси Y) "stabilization_course" : string name, # отключается управление разворотом (поворот по оси Y)