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• Architecture Logicielle
• Paramétrage et Configuration

Rider Training Assistant (RTA) : Module Mobile

Module attaché au couple cavalier-cheval étant chargé de

• Mesurer en continu son mouvement
  • Vitesse du système
  • Accélération du système
  • Accélération individuelle de chaque jambe du cheval
• Récupérer la distance à l’obstacle en communiquant en BLE avec l’autre module
• Afficher l’ordre de saut dans les lunettes de réalité augmentée du cavalier

Architecture Logicielle

Le projet est basé sur le framework ESP-IDF (C++23) et est organisé en plusieurs services qui s'exécutent sur le microcontrôleur ESP32 :

• AppContext / main : Tâche principale de contrôle (processAndDisplayTask). Elle coordonne les différents services et synchronise l'affichage.
• GpsService : Interagit avec le récepteur GPS pour obtenir la vitesse, l'état du positionnement (fix), le nombre de satellites et les coordonnées géographiques.
• BleServer : Gère un serveur BLE (nommé RTA_MOBILE) exposant les données, notamment les informations GPS via des services GATT personnalisés.
• BleManager : Opère en tant que client/scanner BLE. Son rôle principal est de détecter et de se connecter aux lunettes de réalité augmentée (ActiveLook).
• EspNowMobile : Gère la réception de la distance par rapport à l'obstacle en utilisant le protocole ESP-NOW (basse latence). Si la communication ESP-NOW est établie avec succès avec le module fixe, la connexion BLE équivalente est désactivée afin de libérer des ressources.
• ActiveLook : S'occupe du formatage et de la transmission de l'affichage tête haute (vitesse et distance) vers les lunettes connectées du cavalier.
• LoggerService : Service dédié à l'enregistrement et à la restitution des logs (lecture sur console, statut GPS/Distance).

Paramétrage et Configuration

La configuration du module s'appuie principalement sur les outils standards ESP-IDF (CMake et fichiers sdkconfig) :

• Environnement de compilation : Configuration via CMake en C++23. L'environnement reproductible est fourni par Nix (flake.nix).
• Bluetooth (BLE) : La pile NimBLE est privilégiée (CONFIG_BT_NIMBLE_ENABLED=y) pour sa faible empreinte mémoire, avec un maximum de 3 connexions concurrentes.
• Partitionnement Flash (partitions.csv) :
  • Taille totale : 4 MB (CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE="4MB").
  • Schéma sur mesure : Alloue 1500 Ko pour le firmware (factory), 2300 Ko pour le système de fichiers (spiffs ou storage), et inclut un espace pour le nvs (Non-Volatile Storage).
• Optimisations Mémoire (sdkconfig.defaults) :
  • Afin de préserver la mémoire vive (RAM / IRAM), les optimisations IRAM du Wi-Fi sont désactivées.
  • Les fonctions de Ringbuf et FreeRTOS sont explicitement placées en mémoire Flash plutôt qu'en RAM (CONFIG_FREERTOS_PLACE_FUNCTIONS_INTO_FLASH=y).