Ce projet Processing permet de créer, éditer et exporter une carte d'occupation (occupancy map) utilisée pour la navigation de robots sur une table Eurobot (3m x 2m). L'utilisateur peut peindre des zones occupées, sauvegarder la carte sous forme de tableau C++, et recharger ou réinitialiser facilement la carte.
- Peinture manuelle des cellules occupées ou libres
- Image de fond du terrain semi-transparente
- Quadrillage configurable (échelle des cases)
- Sauvegarde automatique toutes les X secondes (.map + .h)
- Export manuel de la carte au format
.hvia une fenêtre - Réinitialisation complète de la carte
- Affichage d'une aide avec les raccourcis clavier
- Notification visuelle lors des sauvegardes
| Touche | Action |
|---|---|
| S | Sauvegarder manuellement le fichier .h |
| R | Réinitialiser la carte (tout à zéro) |
| H | Afficher/masquer le panneau d'aide |
| clic gauche | Peindre une cellule (occupée) |
| clic droit | Effacer une cellule (libre) |
occupancy.map— fichier simple avec des 0 et 1, lisible pour recharger dans Processingoccupancy_map.h— tableau C++ utilisable dans vos projets de robotique
L’image terrain.png (à placer dans le dossier data/) est redimensionnée automatiquement pour s’adapter à la taille de la fenêtre.
- Ajouter le support de plusieurs types de cellules (zones interdites, adversaires, etc.)
- Ajouter zoom et défilement
- Interface graphique avec boutons et couleurs sélectionnables
OccupancyMapEditor/
├── OccupancyMapEditor.pde
├── occupancy.map
├── occupancy_map.h
├── OccupancyMapEditor.png
└── data/
└── terrain2025.png
- Ouvrir
OccupancyMapEditor.pdedans Processing - S’assurer que
terrain2025.pngest présent dans le dossierdata/ - Lancer (
Ctrl + R) et commencer à peindre !
Développé pour les besoins du projet Les Karibous - Coupe de France de Robotique 2025 🤖