SymulacjaDrona

Simple submarine drone simulation with simple graphic interface. Drones can be moved and/or rotated using command line interface. Simulation detects collisions with other drones and obstacles. Counts also number of created and existing vectors.

Getting started

1. Install gnuplot nad pthread

sudo apt-get install -y gnuplot
sudo apt-get install libpthread-stubs0-dev

2.Build project

mkdir build 
cd build
cmake ..
make

3. Run

./SymulacjaDrona

Cmd interface

Output

Kolor drona: purple -> drone color
KOLIZJA z przeszkoda -> collision (after that user can only end app)
Utworzono: x wektorow -> created x vectors
Istnieje: x wektorow -> x vectors exist

Input

1 - Ruch -> Translate and rotate drone
2 - Obrot -> Rotate drone
3 - Zmiana drona -> switch drone
0 - koniec -> end
Podaj kat pod jakim ma plynac (w stopniach) -> give angle in degrees Podaj odległość na jaką ma płynąć dron -> give translation distance

Example

./SymulacjaDrona
gnuplot is running
Kolor drona: purple
MENU
 1 - Ruch
 2 - Obrot
 3 - Zmiana drona
 0 - koniec
 Twoj wybor: 1

Podaj kat pod jakim ma plynac (w stopniach)
30
Podaj odległość na jaką ma płynąć dron
5
KOLIZJA z przeszkoda

Utworzono: 112077 wektorow
Istnieje: 138 wektorow

Kolor drona: purple
MENU
 1 - Ruch
 2 - Obrot
 3 - Zmiana drona
 0 - koniec
 Twoj wybor: 0

Koniec dzialania programu
gnuplot stops running

Gnuplot window after above code