ROBOCOPPA Progetto 25/26 – RoboCup Junior Rescue Line

📌 Descrizione

Il progetto ROBOCOPPA 25/26 partecipa alla competizione RoboCup Junior Rescue Line, una sfida internazionale di robotica educativa.
L’obiettivo è sviluppare un robot autonomo capace di seguire una linea nera su un percorso modulare, affrontando ostacoli e simulando una missione di salvataggio.

🎯 Obiettivi

• Progettare e programmare un robot in grado di:
  • Seguire una linea nera su piastrelle bianche.
  • Superare ostacoli come rampe, disconnessioni e detriti.
  • Riconoscere e “salvare” le vittime (palline) portandole in una zona sicura.
• Applicare conoscenze di elettronica, meccanica e programmazione.
• Favorire il lavoro di squadra e la creatività.

⚙️ Tecnologie utilizzate

• Hardware: microcontrollori, sensori follow line, sensori di colore, gyro, ultrasuoni, motori DC ed encoder.
• Software: algoritmi di controllo, riconoscimento dei colori, strategie di navigazione.
• Strumenti: CAD per la progettazione meccanica, Arduino/VSC per il versionamento del codice.

📂 Struttura del progetto

• src/ → Codice sorgente del robot.
• docs/ → Documentazione tecnica e regolamento.
• tests/ → Script di test e validazione.
• hardware/ → Schemi elettronici e disegni meccanici.

📅 Timeline

• Settembre 2025 → Avvio del progetto e definizione obiettivi.
• Dicembre 2025 → Prototipo iniziale.
• Gennaio 2026 → Test su campo e ottimizzazione.
• Aprile 2026 → Partecipazione alla competizione RoboCup Junior Rescue Line nazionale a Catania.

🏆 Regole principali della Rescue Line

• Il robot deve seguire una linea nera su un percorso modulare.
• Deve affrontare ostacoli e deviazioni senza intervento umano.
• Alla fine del percorso deve individuare e salvare le vittime.
• Il punteggio viene assegnato in base agli ostacoli superati e alle vittime salvate.

👥 Team

Il progetto è sviluppato da studenti e ricercatori nell’ambito della robotica educativa, con competenze in:

• Programmazione
• Elettronica
• Meccanica
• Intelligenza artificiale

📜 Licenza

Licenza immagini per i partecipanti.
Consulta il file Informativa-consenso-immagini-alunni_RoboCupJuniorAcademy_Catania_15-18aprile2026.pdf per maggiori dettagli.

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✨ ROBOCOPPA 25/26 – Preparazione alla RoboCup Junior Rescue Line: robotica, innovazione e spirito di squadra!