install.sh

#!/bin/bash
# İKA projesi için kurulum betiği

echo "Strafing İKA kurulumu başlatılıyor..."

# Sistem paketlerini güncelle
sudo apt update
sudo apt upgrade -y

# Gerekli sistem paketlerini kur
sudo apt install -y python3-pip python3-opencv python3-picamera2 git

# Arducam IMX219 için V4L2 sürücüsünü kur (gerekirse)
if [ ! -d "Arducam-Pivariety-V4L2-Driver" ]; then
  git clone https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver.git
  cd Arducam-Pivariety-V4L2-Driver
  sudo ./install_pivariety.sh -p kernel_driver
  cd ..
fi

# Python bağımlılıklarını kur
pip3 install -r requirements.txt

# Çalıştırma izinlerini ayarla
chmod +x run.sh
chmod +x scripts/*.sh

echo "Kurulum tamamlandı!"