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gazebo lidar 실행 #21

@hmhan1236

Description

@hmhan1236

gazebo 실행하면 lidar 가 동작을 안하는데 동작을 안하는게 맞나요?
동작하게 하려면 어떻게 해야하나요?

제가 사용하는 버전은 아래와 같습니다.

  • Gazebo Fortress (version 6.16.0)
  • ROS2 Humble
  • Ubuntu 22.04

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