former_ros.git noetic

[Taerimism]

이전 버전인 former_ros.git noetic을 사용중입니다.
이전의 readme에서는 roasinc/former_ros.git -b noetic-devel 이 되어있었는데요.
다시 하려고 보니 해당 페이지가 없다고 뜹니다!
어떻게 해결 가능한가요?

##README.md

former_ros

Get sources

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone git@github.com:roasinc/former_ros.git -b noetic-devel
$ git clone git@github.com:roasinc/mi_ros.git

Install packages for dependencies

$ sudo apt-get update
$ sudo apt install libserial-dev
$ sudo apt-get install python3-catkin-tools
$ sudo apt install ros-noetic-sick-scan

$ cd ~/catkin_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

Build

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin init
$ catkin build

Execute

$ . ./devel/setup.bash 
$ roslaunch former_base base.launch