nav2_rotation_shim_controller 에서 회전이 느리게 되는 현상

former 로봇 실기로 nav2를 실행했을 때

former_nav2_bringup/params/nv2_paras.yaml의 
controller_server 의 파라미터에 
odom_topic  파라미터가 없어서 

controller_server 에 있는 nav_2d_utils::OdomSubscriber 에서 odom 값에 있는 현재 twist 값을 가져오지 못하여
회전 속도가 증가하지 못하고 계속 0.12로 들어오는 문제가 있었습니다.

nav2_params.yaml에

```
controller_server:
  ros__parameters:
    odom_topic: "/base_controller/odom"
```

를 추가하여 해결 하였습니다.