AHT21/main.py at master · octaprog7/AHT21 · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
# micropython
from time import sleep_ms
from machine import I2C, Pin
from micropython import const
from sensor_pack_2.bus_service import I2cAdapter
from aht21mod import AHT21

# Конфигурация шины (настройте под вашу плату)
ID_I2C = const(1)
SDA_PIN_N = const(6)
SCL_PIN_N = const(7)
FREQ_I2C = const(400_000)
REPEAT_COUNT = const(33)

if __name__ == '__main__':
    # Инициализация шины I2C
    i2c = I2C(id=ID_I2C, scl=Pin(SCL_PIN_N), sda=Pin(SDA_PIN_N), freq=FREQ_I2C)
    adaptor = I2cAdapter(i2c)

    # Создание экземпляра датчика (инициализация и калибровка происходят в __init__)
    # Многие модули AHT21 (особенно noname/вторичные поставки) имеют прошивку,
    # которая не рассчитывает CRC динамически. Вместо этого байт CRC остаётся равным начальному значению алгоритма 0xFF.
    # Это известная аппаратно-программная особенность, а не брак.
    # Данные температуры и влажности при этом полностью валидны, а статус 0x18 подтверждает успешную калибровку.
    sensor = AHT21(adapter=adaptor, address=0x38, check_crc=False)

    try:
        # начальная диагностика
        status = sensor.get_data_status(raw=False)
        print(status)
        # расшифрованный статус
        print(f"Calibrated: {status.calibrated} | Raw status: 0x{status.raw:02X}")

        if not status.calibrated:
            print("Warning: Sensor is not calibrated. Results may drift.")

        # Запуск цикла измерений
        cycle_time = sensor.get_conversion_cycle_time()
        print(f"Conversion cycle time: {cycle_time} ms")
        print("Starting measurement loop...\n")
        # sleep_ms(cycle_time)

        loop_counter = 0
        while True:
            if loop_counter >= REPEAT_COUNT:
                break
            loop_counter += 1

            # запуск однократного преобразования
            sensor.start_measurement()
            sleep_ms(cycle_time)
            # ожидание сброса флага Busy
            if sensor.wait_busy_clear(timeout_ms=50):
                # чтение результата
                temp, rh = sensor.get_measurement_value(AHT21.INDEX_BOTH)
                print(f"[{loop_counter:4d}] T: {temp:6.2f} °C | RH: {rh:6.2f} %")
            else:
                print(f"[{loop_counter:4d}] Measurement timeout!")

            # примечание из даташита (раздел 4.4):
            # для предотвращения саморазогрева датчика интервал опроса должен быть >1 секунды.
            sleep_ms(1000-cycle_time)

    except KeyboardInterrupt:
        print("\nStopped by user.")