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Modbus 驱动深度优化任务清单

1. 核心连接管理 (Transport Layer)

• TCP 连接池优化: 确保 ModbusTransport 只持有一个 modbus.Client，并通过 SetSlaveID 复用连接。
• 指数退避重连: 在 Connect 方法外围实现重试循环，使用 1s, 2s, 4s... 300s 的退避策略。
• 心跳保活: 实现独立 Goroutine，每 30s 执行一次轻量级读取（如读取 当前设备点位第一个地址），失败 3 次主动断开。

2. 智能探测与优化 (Intelligent Probing)

• MTU 探测: 连接建立后，尝试读取 32-125 个寄存器，确定 MaxBatchSize。
• 响应时间记录: 维护 map[batchSize]duration，记录不同批量大小下的平均 RTT。
• 有效地址学习: 记录 IllegalDataAddress 错误，构建无效地址黑名单，避免无效读取。

3. 调度器增强 (Scheduler Enhancement)

• AIMD 算法: 实现加性增乘性减算法动态调整 BatchSize。
• 动态合并: 根据 BatchSize 和网络状况动态调整合并间隙 MaxGap。
• 自适应间隔: 采集循环中计算 LastDuration，动态调整 Ticker。
• 背压控制: 监控 DataBuffer 通道长度，积压时暂停或减缓采集。

4. 高性能解码 (Zero-Copy Decoder)

• 零拷贝解析: 优化 decoder.go，使用 binary.BigEndian.Uint16/32/64 直接操作 []byte。
• 全类型支持: 确保所有 16 种 Modbus 数据格式（Float/Double/Long 变体）均有优化路径。

5. 数据缓冲与提交 (Data Buffering)

• 环形缓冲区: 实现简单的 RingBuffer 替代 []model.Value 切片，减少 GC。
• 批量提交: 实现 flushLoop，定时或定量提交数据。

6. 熔断与恢复 (Circuit Breaker)

• 点位级熔断: PointRuntime 增加 FailCount，连续 3 次失败标记为 Broken，冷却 5 分钟。
• 设备级熔断: 统计设备周期成功率，低于 50% 触发降级（Interval * 2）。

7. 监控指标 (Metrics)

• 指标埋点: 在 Read/Write 关键路径增加 Counter 和 Histogram 统计。
• 健康度计算: 定期计算并更新设备健康状态。

8. 集成与测试 (Integration)

• 集成测试: 模拟网络波动，验证重连和降级逻辑。
• 性能测试: 对比优化前后的 CPU/内存和采集延迟。