请问该方法能用来做激光 SLAM 的初始化和重定位辅助吗？我看 Tag 辅助 SLAM 目前多是视觉方案（如 TagSLAM），想知道在激光系统里加这种约束，选那种SLAM或者LO、LIO作为基线更好？
请问该方法能用来做激光 SLAM 的初始化和重定位辅助吗？我看 Tag 辅助 SLAM 目前多是视觉方案（如 TagSLAM），想知道在激光系统里加这种约束，选那种SLAM或者LO、LIO作为基线更好？